Servo dekodér

[fulda]

Jak jsem slíbil, tady je nová a fantastičtější verze: http://www.fucik.name/masinky/x/dcc4servo_v3.x.html

[Rizoto]

Jak jsem slíbil, tady je nová a fantastičtější verze: http://www.fucik.name/masinky/x/dcc4servo_v3.x.html

Ake zmeny boli vykonané. Stači v stručnosti.

[fulda]

1) Opravil jsem chybu, kdy serva v maximální rychlosti nedojížděla na pozici
2) přidal jsem CV43 - čas dojezdu (to má trochu spojitost s předchozím)
3) upravil jsem vnímání rychlosti tak, že krom zpomalení se dá do CV3-CV6 zadat i hodnota pro zrychlení
4) doplnil jsem návod o nějaké informace a o několik příkladů nastavení

[Rizoto]

1) Opravil jsem chybu, kdy serva v maximální rychlosti nedojížděla na pozici
2) přidal jsem CV43 - čas dojezdu (to má trochu spojitost s předchozím)
3) upravil jsem vnímání rychlosti tak, že krom zpomalení se dá do CV3-CV6 zadat i hodnota pro zrychlení
4) doplnil jsem návod o nějaké informace a o několik příkladů nastavení

Dakujem, firmware si updatnem. Ale musim si odložiť nastavenia, dufam že na to nezabudnem.

[vvitty]

To ale opravdu není problém, viz námět zde: http://www.openservo.com/

Myslim, ze pointa nebyla v tom nacpat novou elektroniku do serva, ale vyuzit rovnou stavajici ridici obvod v servu a jen napalit novy FW + pridat Gratz kvuli usmerneni signalu

[fulda]

To ale opravdu není problém, viz námět zde: http://www.openservo.com/

Myslim, ze pointa nebyla v tom nacpat novou elektroniku do serva, ale vyuzit rovnou stavajici ridici obvod v servu a jen napalit novy FW + pridat Gratz kvuli usmerneni signalu

Nebo v tom, že servo uvnitř používá stejnej (mocnější) hardware, jako já používám zvenku pro řízení čtyř serv.
Ale to už je osud dnešní doby. Topení doma ovládám procesorem 8051 a modem pro vzdálenej přístup k topení mám osazenej ATmega128

[vvitty]

O vikendu jsem pri uklidu narazil na stojan se servy a dekoderem z doby kdy jsem si zacinal hrat, tak me napadlo ze omerim jak je na tom s rusenim. I prinesl jsem si jej dnes do prace a zapojil. Spustil jsem jedno servo v otacecim rezimu s motorem primo rizenym DCC dekoderem z jedne US masinky kterym simuluji lokomotivu na koleji a serva se krasne rozkmitala. Je tam jeste prehistoricky SW z roku '09, ktery po prestaveni serva prestane generovat pulzy, takze je krasne videt kam serva ujizdi.
Tak jsem pripojil osciloskop ze se podivam jak vypadaji ridici signaly, napajeni a podobne veci.
Ted mi to tu uz hodinu bezi a serva se ani nehnou , a to i pri odpojenem osciloskopu
Na signalech je videt celkem predpokladany sum z kabelaze a napajeciho rozvodu, ale nic tak zavazneho aby to servo rozhodilo - kratke spicky kolem +-1 az 2V. Doufam, ze se to do odpoledne zase "rozbije" a serva zacnou zlobit, at je videt taky neco zajimaveho s cim se da pracovat.


Poznatek: ruseni serv lze odstranit osciloskopem

[fulda]

To je známé pravidlo - připojení měřícího přistroje na přechodnou dobu odstraňuje závadu.

Trochu si říkám, jestli by nebylo zajímavé udělat takovou drobnost - totemové tranzistory v procesoru se budou ochotné přetlačovat s odporem řekněme 1k. Kdybych zapojil nějakej odpor v rozsahu 5-1k mezi datovej a zemnící pin každého serva, jestli by to nepomohlo.

[vvitty]

Miluju opravovani aplikaci ze kterych se kouri, krasne to identifikuje zavadu

Odpor jsem na jeden vystup dal vcera, je tam 4K7 proti zemi. Nezda se ze by to melo velky vliv, chova se stejne jako ostatni serva. Asi bych to mohl jeste trosku pritlacit, ale 1K se mi zda uz moc. Budu se muset podivat co je vubec PIC12 ochotna na vystupu utahnout.
Taky jsem zkousel krouceny kabel (signal + GND) k elektronice serva, rozdil nevalny. Ale je to zadarmo, tak proc to neudelat

[vvitty]

Neco malo se uz zachytit podarilo, jsou tam krasne viditelne spicky az +-4V na napajeni i ridicich signalech. Jenze 50ns pulzy by to servo vubec nemelo videt... uvidime vecer nebo koncem tydne, az budu mit cas zustat po praci v kancelari a hrat si.

[Rudolf]

Je podstatné zjistit, zda-li se rušení šíří po napájení nebo po signálových vodičích. V případě signálových vodičů bych zkusil vložit optrony a napájení serv zcela galvanicky oddělit od všeho jiného.

[fulda]

Je podstatné zjistit, zda-li se rušení šíří po napájení nebo po signálových vodičích. V případě signálových vodičů bych zkusil vložit optrony a napájení serv zcela galvanicky oddělit od všeho jiného.

To se tu řešilo a vyřešilo asi 100x, rušení se indukuje na drátky od serva.

[vvitty]

Presne tak. Ruseni se indukuje do vsech trech vodicu, nicmene se zda ze podstatne je to v signalovem vodici. Zaroven si servo dokaze ruseni krasne podporit tim ze na spicku zareaguje pohybem motorku a vygeneruje proudovy impuls.
Jeden slibne vypadajici tip tu mam, ale ted neni cas na dlouhe zkouseni. Necham to bezet az vecer, preci jen ten jeden kontinualne bezici motorek neni uplne tichy...

[vvitty]

Tak jsem si vecer trosku hral a doplnil jsem svoji testovaci sestavu serv o 40cm prodluzovaci kabliky, vedene hezky paralelne s DCC signalem a buzenim DC motorku z PWM dekoderu. Duvod byl prosty, potrebuju si byt jisty ze po uprave serva chyba opravdu zmizi, ne ze se jen cela sestava prestane chovat nekorektne (treba i kvuli tomu, ze venku zacalo prset), s cimz jsem mel problemy dopoledne.
Jedno servo jsem doplnil o filtracni kondenzator a ted jsem to narychlo otestoval.
Musim rici, ze takovy vysledek jsem necekal

Vsechna 4 serva korektne prestavuji az do doby kdy necham rozjet "masinku". V prvni rade se krasne projevi nulova odolnost konstrukce dekoderu a dekoder prestane reagovat na data. Zaroven s tim se zacnou krasne pretacet 3 neupravena serva a jedine ktere drzi je to upravene... presny popis uprav sem hodim az si to v praci v tydnu omerim a treba i doplnim trosku dekoder aby prezil.

[otompotom]

Zdravím,
mohl by mi prosím někdo vysvětlit nastavování poloh serv (dekoder dcc koleje v3, program fulda v3.5). Dnes jsem se to snažil pochopit ale nejsem z toho moudrý. Jsem asi blbej. nevím kde je střed od kterého bych se chytil. Děkuj moc za polopatickou odpověď.