Pulče, jestli dobře rozumím tvé poznámce o chvějícím se servu, tak tobě vadí škubavý pohyb při pohybu z jedné polohy do druhé. To má jeden důvod, který je daný principem toho dekodéru a toho, že používáš rychlé serva. V modelech letadel a aut potřebuješ co nejrychlejší reakci a proto serva se pohybují hodně rychle. Ale pro modelovost přehození výhybky se tenhle pohyb záměrně zpomaluje tím, že se servo nastavuje do několika mezipoloh a v nich chviličku čeká - to je to škubání.
Pro tenhle účel je vhodné naopak hledat co nejpomalejší serva a případně je i jinak zpomalit.