fulda píše:Někdy si říkám, jestli já nejsem trochu pomalejší?
Já tedy pomalej jsem a dokonce se za to nestydím

Ale to už odbočujeme od tématu ...
Mě totiž není jasný jak pozná dle piánka jak dlouho se má točit aby zastavil na zvolené koleji. Hraje v tom roli nějaká detekce polohy ?? a jaká další bižuterie je třeba. Motor přeci potřebuje budič a něco co mu řekne kam má zastavit ??
Ovšem pokud je můj dotaz, nebo spíš nepochopení myšlenky na první stránce blbý , nebo pitomý, tak už do toho nebudu rýpat.
EDIT:
Trochu jsem se díval na motor i s budičem, který je uveden na první stránce a na vnitřní zapojení obvodu ULN2003A, který je použit na DPS budiče.

Nevím zda jsem pochopil myšlenku s piánem, ale zkusím popsat:
Piáno se zapojí jako ovladač (v mém případě L, M, A, B - X PresNet ). Na vstup budiče IN1, IN2, IN3, IN4 zapojím dekodér pro výhybky ??