Pokračuji ve vývoji ovládaného spřáhla. Začal jsem rozpojovašem podle vyráběných vzorů. Podařilo se mě udělat následující -
http://tonek42.rajce.idnes.cz/Rozpojovac/Funkci rozpojení plní dobře, ale připojení volně stojícího vagónu málo napomáhá. Takže moji představu kdekoliv na rovném úseku kolejí odpojit nebo připojit vagón nesplňuje. Znamenalo to vrátit se k původní přdstavě ovládaného spřáhla u kterého se nejen snižuje hák, ale zvedá i oko. To se mi podařilo realizovat u Piko spřáhla odříznutím oka od střední nosné části a novým otočným připojením. Vlastní snížení háku a zvednutí oka provádí mikro servo přes dvojici táhel. Vzhledem k tomu, že u loko se se servem nepočítá musím pro každou loko řešit sestavu spřáhlo - servo individuálně viz:
http://tonek42.rajce.idnes.cz/Ovladane_sprahlo/Pro ovládání dvou spřáhel na loko jsem udělal speciální dekodér analogický dekodéru funkce. Tím se vyřešilo elektrické připojení, protože mu stačí pouze DCC napětí z kolejí. Pomocí CV se u dekodéru nastavuje adresa loko, číslo funkce, kterou se spřáhla ovládají, separátně krajní polohy obou serv (min. a max. délky pulzů) a inverze směru otáční. Pro odstranění zákmitů při připojení napětí je napájení serv spínáno jen při požadavku na přestavení serva.