look23 píše:K servům prodával eshop pojezdy.eu odrušovací filtr viz
odkazTěch 16 serv najednou by mě zajímalo, protože taková Mega 2560 zvládne maximálně 15 (počet PWM výstupů).
Vic serv muzes ovladat ruznymi "triky" i s mensim Arduinem. Muzes na vystup PWM zapojit demultiplexer; mam to pouzite v
https://github.com/svatoun/analog-servopoint (tzn. ze 4 PWM vystupu krmim 8 serv). Nebo muzes davat jednotne PWM vsem, a spinat napajeni jen toho serva, se kterym se prave ted pracuje. V obojim pripade muzes ovladat vic serv, ale nelze pohybovat _vsemi nebo libovolnymi najednou_. Takove omezeni vetsinou v pripade zeleznice neva
Ad ten obvod co pise ohruska: Pokud obsahuje IC PCA9685, kdysi jsem to zkousel s vice knihovnami, vc.
https://github.com/NachtRaveVL/PCA9685-Arduino kterou jsem pouzival kvuli software I2C (nevychazely mi piny); ten samozrejme omezeni na soucasny pohyb nema
Napajeni serv doporucuju doplnit o clen z dilny Patera (
https://sites.google.com/view/pater/dcc/servo_decoder), ktery potlaci cukani pri nabehu napajeni (odzkouseno na nekolika seriich / dodavetelich SG90 z CIny - ale bez zaruky obecne).
Pro
praktickou aplikaci radim drzet se rady Sidla -- moc dlouhe draty = moc problemu. Radsi pouzij nekolik malych Arduin v mistech koncentrace serv, nez jedno Mega.