Moderátoři: Michal Dalecký, Jarda H., Rudolf
michal.kubista píše:A mě napadá jiné řešení. Do serva pustit nejprve nižší napětí, které s motorkem nepohne, ale stačí na srovnání elektroniky a případně napětí postupně navýšit. Jde to pomocí PWM. Každé servo má napájení řízené samostatně.
belgarat píše:michal.kubista píše:A mě napadá jiné řešení. Do serva pustit nejprve nižší napětí, které s motorkem nepohne, ale stačí na srovnání elektroniky a případně napětí postupně navýšit. Jde to pomocí PWM. Každé servo má napájení řízené samostatně.
Potvrzuji, tento experiment vcera uspesne probehl na TowePro SG90, akorat jsem musel ty "duty" pulzy a frekvenci upravit na radove desitky mikrosekund. Paka vubec necukla, vydala se pozadovanym smerem.
Take se mi osvedcilo NEJPRVE pustit pwm pro rizeni polohy paky a az pak zapnout (zcela) napajeni serva. Servo cuklo, ale jen nepatrne - vychylka paky cca 1-1,5mm.
belgarat píše:Samozrejme jsem to netestoval na 1 KUSU serva, mam jich doma ted asi 20, ze 2 ruznych "vrhu". Souhlasim, na statistiku je to stale nedostatecne.
fulda píše:OK, tak já ti poradím - najdi si servo, které má IO AA51880 a porovnej jeho chování s takovým, které má IO KC2462. To je taková lehká rozcvička.
Ale jinak ti to nebudu rozporovat, určitě o tom víš dost.
belgarat píše:Edit:mimochodem - psal jsem, ze slo o uspesny pokus na konkretnim typu serva. Ne ze jde o reseni pro vsechny serva. Muzeme to tvrzeni dale zuzit na konkretni ridici chip, vic jsem (zatim) opravdu nezjistil
fulda píše:Myslel jsem si, že budeš stát o radu kde děláš v úvahách chybu, ale nutit se nikomu nemusím, prostě jen po tisícprvní napíši, že pokud by někdo tento postup chtěl opakovat, tak aby si dal pozor na všechna jeho nepopsaná omezení.
fulda píše:Já jsem si prostě udělal mnohem širší průzkum a pak jsem udělal dekodér tak, jak jsem ho udělal. Za svojí prací jsem si stál natolik, že jsem si jí nechal certifikovat.
fulda píše:Já jsem se rozhodl použít takovou poměrně zastaralou metodu - použil jsem nezávislé napájení s dostatečně mohutným zdrojem a mechanicky odolné spojení.
Pochopitelně jsem nepoužil ta nejlacinější serva která existují.
Ferda píše:Zdeno, jestli jsem to správně pochytil, tak po dosažení koncové polohy se vypíná napájení motorku. Takže mě napadlo, zda když by potom došlo k nechanickému posunu, tak se to bude chovat jako by to nebylo napájeno a servo samo se nebude snažit znovu se dostat do definované koncové polohy. K opětovnému návratu bude třeba nový příkaz.
Standardně se servo bude při pokusu o vychýlení z požadované polohy bránit a neustále se bude snažit se do nastavené polohy vracet. Tady by tomu tak asi nebylo. Nebo se mýlím?
Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 návštěvník