Malá Paka - kolejiště na okno

[jipol57]

Na jedno tlačítko jede jede, až najde senzor.

Mínil jsem to tak všeobecně a popsal jak to mám já. Právě tomu senzoru jsem se chtěl vyhnout. Záleží na konstrukci točny/přesuvny. Nevěděl jsem kam bych ho u té své umístil. Asi u přesuvny je to snadnější, že může být u koncové polohy. Ale točna konec nemá.

[Zlámalík]

Tak zase popojedem, dnes o dvě délky:

1) Přesuvna už přesouvá, zatím na stole:

Ovládání zajišťuje Arduino Nano a driver A4988. K tomu je na stole měnič 12/24 V pro krokový motor. Ovládání skrz čtyři tlačítka - pozice 1, 2, 3 a červené tlačítko "Home" pro kalibraci polohy (najede na začátek, najde senzor a vynuluje polohu)
Upravil jsem si kód ze stránek https://mrr.trains.com/how-to/dcc-elect ... -traverser, které jsem tady zmiňoval dřív. Není to finální verze, ale funguje. Je to můj první pokus s Arduinem, tak je to taková laboratoř.

Zde video mechanismu v pohybu: https://youtu.be/or5qtc9TKDA
Zde program v aktuální verzi:

mrr_traverser_JZ1.zip

(2.83 KiB) 163 krát

Chtěl bych doplnit:
- využít knihovnu AccelStepper pro možnost plynulého rozjezdu/dojezdu
- upravit polohování na milimetry (existuje jko verze knihovny AccelStepper)
- ovládání z DCC a vymyslet, jak zastavit (ihned) posuv v případě aktivace "STOP" na DCC ovladači (elektricky snadné, ztráta DCC signálu = stop, ale je potřeba jen zastavit posuv a zapamatovat si polohu a to ještě nevím jak udělat).

[Zlámalík]

A dále:

2) Zdvihací koleje pro vyjetí vozů ze skrytého stání

Pod kopcem budou dvě koleje pro odstavení vozů. A potřebuji vozy nějak dostat ven. Řešení je nakonec snadné - koleje jsou nalepené na plastovém nosníku, ten je na straně přesuvny uložený na pantu a na straně druhé zvedaný servopřestavníkem. Přestavník je standardní od Němečka (z DCCdoma), jen jsem mu otočil páčku o 90°, aby chodila nahoru a dolů.

Na obrázku níže je zadní kolej přizvednutá, přední leží.

Jak to vypadá v praxi: https://youtu.be/lVzHVXM5K48

[Trixt]

Ty zvedací koleje vypadají dobře. Jak je vlastně zajištěno, že vozy nepřejedou?

[Zlámalík]

Nijak. Tohle je dojezd pro zdvih asi 10 mm. Kdyby to vypadalo móóóc špatně, jde zdvih na servu snížit. Nezkoušel jsem ještě všechny vagóny, ale spíš to nedojede, než přejede.

[Zlámalík]

Zase něco programování, budou tři ráno, to je asi nejlepší čas

Přesuvna už umí plynule zrychlit a zase zpomalit do zastavení, umí okamžitě zastavit při aktivaci nouzového stopu a pořád ví kde je, takže se pak zase dá poslat, kam je třeba.
Pokud se nehýbe, je motor bez napájení a šetří proud.

Video: https://youtu.be/AsGorR6fJB0

Kód pro Arduino:

JZ presuvna s akceleraci a stop funkci.zip

(2.45 KiB) 169 krát

Budu ještě doplňovat řízení jemnosti krokování (microstepping) a hlavně to ovládání z DCC.

[Zlámalík]

No a když to jezdí, je na čase pohnout i s dalšíma věcma.
Skladiště od Igry.

[hank61]

Sleduji tohle vlákno, hlavně so se týká těch vychytávek, jako jsou zvedací koleje a přesuvna. Narazil jsem tam i na odkaz na moje stránky - na kdysi publikovaný vechtr na zvýšené podezdívce. Tenkrát to byla jedna z prvotin, a myslím, že zrovna né moc povedená. Posílám ti pro případné využití odkaz na několik fotek loňské realizace vechtru na podezdívce na současném minikolejišti H0, která se mi zdá o dost lepší.
http://hankovystranky.cz/2020/11/11/minikolejiste-h0-h0e-hankovice-2020-3-cast/
Jen pro upřesnění. Inspiraci jsem našel na jedné z fotografií ve 3. dílu Plánů kolejišť od Milana F.
Ať se ti dílo daří.

[Zlámalík]

Hanku, díky, ten vechtr je přesně tak, jak potřebuju, jo, tohle zákoutí se mi líbí! Já tam ještě musím dostat nějakou vodoteč pod skálou a navazující propustek - mám to namyšlený, tak pak uvidím, až se k tomu probojuju.
Tvoje vlákno sleduju, ale holt tohle mi uniklo. A už vím proč - na těch fotkách tam (viewtopic.php?f=51&t=12923&start=135#p282387) to nemá tuhle atmosféru. Takže dík!

[Zlámalík]

Cíl dosažen, přesuvna přesouvá i na povel DCC ovladače, včetně nouzového zastavení.
Video zde: https://youtu.be/4BvjTdgR-HE

[hank61]

Jiří. Moc pěkné. A diky za odkazy.

[Zlámalík]

Povedlo se mi odladit většinu problémů a tak sem dám kód k DCC přesuvně a popíšu řešení.
EDIT - doplněno a upraveno podle příspěvku níže, problémy odstraněny.

Co to umí:
- přesunout most do požadované pozice na pokyn DCC ovladače (zadáním adresy) nebo na pokyn tlačítka
- pomalé rozjezdy a dojezdy
- zkalibrovat výchozí polohu najetím na koncový optosenzor, opět skrz DCC nebo tlačítko
- okamžitě zastavit při povelu stop z ovladače (při odpojení DCC signálu z kolejiště) nebo při stisku nouzového tlačítka

Co to neumí:
- nastavovat jakékoliv parametry skrz DCC centrálu; základní adresa (zde 200) je zadaná v konfiguraci programu a další pozice jsou adresy po ní následující do počtu poloh přesuvny
- řídit mikrokrokování nastavením programu (dle mých zkušeností je nejlíp to vyzkoušet a pak zapojit natvrdo).

Potřebný software:
- knihovna NMRA DCC pro spolupráci s DCC protokolem. Obsažená v Arduino IDE, více zde: https://mrrwa.org/
- knihovna Accelstepper pro plynulé rozjezdy a zastavení a pro přímé zadávání cíle. Obsažená v Arduino IDE, dokumentace zde: https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/

Potřebný hardware:
- Arduino Nano, stačí čínská verze (nutno stáhnout USB drivery)
- driver krokových motorů A4988 (trimrem je potřeba nastavit proudové omezení podle proudu motoru)
- koncový spínač (optosenzor, např. https://www.aliexpress.com/item/1908175930.html)
- optočlen pro vstup DCC signálu z kolejiště - schéma níže, je dobré využít tento obvod, protože tvaruje signál, Fulda doporučuje i low-pass filtr pro odstranění rušení
- druhý optočlen pro získání informace o napětí v koleji (schéma doplním, ale v principu to samé, je-li DCC přítomno, tak tranzistor optočlenu zkratuje vstup Arduina proti zemi)
- tlačítka
- krokový motor, dvojfázový (4 dráty)

Co je kam zapojeno, je popsáno na začátku programu a okomentováno (zatím anglicky, můžu vám to přepsat, pokud bude zájem). Taky dále na obrázku.

Popis kódu:
Na začátku je definice vstupů a výstupů, následuje definice proměnných a parametrů.
DCC část - funguje s využitím přerušení na pinu 2, jakmile dorazí paket, převede se na číslo pozice. Je-livýsledek 0, zavolá se buď rutina pro najetí na optoseznzor (moveToHome), je-li výsledek jiné číslo z rozsahu pozic přesuvny, volá se rutina pro najetí na pozici (moveToPosition).
Tlačítková část - obsažena v hlavní smyčce, volají se tlačítka a získané číslo se opět převede na číslo pozice. Je-li pozice 0, skáče se hned na rutinu pro najetí na optosenzor, jinak se jede na zadanou pozici.
Tlačítka se načítají pomocí opakovaného čtení stavu vstupu pro potlačení zákmitů (pollButtons).

No a to je vše. Nejsem programátor, tohle je můj první program po 30 letech, tak tam najdete spoustu chyb a sám se chci na něco zeptat (viz dále), takže omluvte nelogičnosti, ale funguje to.

Poděkovat musím zejména Fuldovi za nakopnutí, že jsem se do toho vůbec pustil a za nasměrování kde hledat. Pak už to bylo jen o zavaření hlavy.
Využil jsem i funkce pro volání tlačítek od Michaela Hardwicka a pak příklady z knihoven.
Naopak, funkci nouzového stopu v Accelstepperu pokud vím nikdo nemá, tak jsem možná první.

Kód je ke stažení zde:

JZ_DCC_presuvna_v1.1.zip

(3.33 KiB) 158 krát

Zapojení DCC vstupu:

Drátovací schéma pro začátečníky, bez DCC, jen na tlačítka:
Pozn: šedé vodiče mezi Arduinem a driverem A4988 není třeba zapojovat hned, pokud nepoužijete mikrokrokování.
Motor zapojte podle toho, jaký máte (viz popis výstupů u destičky driveru)

Video ze zkoušek:
https://youtu.be/4BvjTdgR-HE

Další informace a zdroje:
https://mrrwa.org/2017/12/23/dcc-contro ... or-driver/ - DCC točna
https://mrr.trains.com/videos/layout-vi ... aging-yard - přesuvna na ovládání tlačítky, tohle jsem upravil pro svůj první pokus
https://mrr.trains.com/-/media/Files/PD ... olcode.pdf - kód k přesuvně výše
https://how2electronics.com/control-ste ... r-arduino/ - jak řídit motor s plynulým rozjezdem a dojezdem, dobrá záležitost.
https://www.rmweb.co.uk/community/index ... duino-uno/ - fórum o stavbě točny, ale trochu se to pak rozvolnilo

Poznámka na závěr níže již neplatí, opraveno. Ale nechám to tu jako doklad vývoje.
Je tam jeden zádrhel, ale funkci nevadí. Týká se volání procedur a rozdílného postupu programu při zadání funkce Home (Pozice 0) při stisku tlačítka a při zadání skrz DCC.
Pokud byste někdo měli chuť mi pomoct, ozvěte se mi (nejlíp tady, aby viděli všichni) a já to popíšu blíž. Díky předem.

[hopeter]

Jirko díky.

[Zlámalík]

OPRAVA - ÚPRAVA, POZOR!
Přišel jsem na chybu a opravil zmíněný nedostatek.
- chyba byla v tom, že adresa mimo povolený rozsah (adresa jiného příslušenství) spouštěla posun na pozici kdovíkam, již opraveno;
- současně jsem tím vyřešil výše uvedený problém, nyní se funke moveToHome volá hned po získání adresy a ne až z funkce pro posuv.
Takže chování programu je stejné při ovládání tlačítky i ovladačem a to se mi už líbí.

Opravený soubor zde:

JZ_DCC_presuvna_v1.1.zip

(3.33 KiB) 160 krát

a současně jsem upravil i odkaz výše, aby správné řešení bylo v jednom příspěvku.
Konec hlášení.

[Zlámalík]

Přesuvnu jsme zvládli, tak jen jak od Číňana dorazí DC/DC měnič, tak sestavím elektroniku na desku a všechno vestavím do kolejiště.

Uvolněnou kapacitu jsem zatím přesměroval na výrobu skladiště:

Skladiště je stavebnice od Igry, jen jsem si s tím trochu pohrál dle vlastního. Střecha je odnímací (a ještě není hotová) a rampu jsem kvůli nedostatku místa na "civilní" straně (nevešla by se mi cesta a vykládka) udělal delší a užší. Co šlo, jsem využil ze stavebnice, zbytek podezdívky je z pilířů od p. Bartáka (KB Model) a dlažba na nájezdu je od Model Scene. Lampy i plot jsou od JM detailu.
Protože jsme ale v VI. epoše, skladiště si pronajal soukromník a bude tam něco provozovat. Takže rampu opravil, plochu vybetonoval a obehnal plotem. Nájezd není součástí, tak bude pomalu zarůstat mechem a bordelem.

Ještě přijdou doplnit nějaké cedulky, hasicí přístroje a takové ty drobnosti. Plot jsem se zatím bál stříknout, zkusím to lihovou barvou. Ale branka už má zámek i kliku