Servo dekodér

Vše pro digitální provoz - dotazy, praxe, návody, postupy, normy, kompatibilita atd.

Moderátoři: Michal Dalecký, Jarda H., Rudolf

Re: Servo dekodér

Příspěvekod belgarat » pát 27 pro, 2019 9:03 pm

opet vyzkousel na nepajivem poli ... v zapojeni "Pater"; rizeni Arduinem (posila neustale ridici signal odpovidajici 90st).

Pozvolny narust napeti pozoruji, ale serva (vsechna "SG 90", cinska) se mi chovaji ruzne. Jedno OK. Druhe prejede do krajni polohy a vrci (evidentne pracuje, protoze napeti na napajecich svorkach citelne pokleslo k 2.3V). Dalsi klasicky prekmitne k nule a zpet.
TT epocha IVa-b; analog + NanoX, DR5000.
Nemodelar, greenhorn, pseudoprogramator, pindac nesmyslu
belgarat
 
Příspěvky: 1420
Registrován: čtv 27 pro, 2012 9:36 pm
Bydliště: Hřebeč u Kladna

Re: Servo dekodér

Příspěvekod jirkah » sob 28 pro, 2019 10:30 am

Také mám podobné zkušenosti , že servo od stejného výrobce se chová pokaždé jinak . V současné době používám servo viz odkaz a zatím jsem spokojen. Bohužel prodejce si to polepuje vlastním logem aby zamezil nákup přímo od výrobce / prodejce :-) . http://www.mollehem.se/index.php/en/control-and-electronics/servo-1b-detail .
......................................
Jiří Hocmann TT,DR5000,MGP
http://jhvlaky.webnode.cz
Uživatelský avatar
jirkah
 
Příspěvky: 326
Registrován: sob 29 zář, 2012 8:32 am
Bydliště: Plzeň jih

Re: Servo dekodér

Příspěvekod belgarat » sob 28 pro, 2019 5:50 pm

Jo, vyber "spravneho" serva to jisti; ja koupil 2 serie z HobbyKinga ktere necukaji ... mozna taky nahoda, ale z tech koupenych ani jedno ;)
TT epocha IVa-b; analog + NanoX, DR5000.
Nemodelar, greenhorn, pseudoprogramator, pindac nesmyslu
belgarat
 
Příspěvky: 1420
Registrován: čtv 27 pro, 2012 9:36 pm
Bydliště: Hřebeč u Kladna

Re: Servo dekodér

Příspěvekod Pater » ned 29 pro, 2019 10:35 am

belgarat píše:(evidentne pracuje, protoze napeti na napajecich svorkach citelne pokleslo k 2.3V)

Tomu nerozumím. Po otevření tranzistoru (zapnutí) má napětí stoupnout na 5V a nemá klesnout na 2.3V.
Buď máš opět nevyhovující tranzistor, slabý napájecí zdroj nebo vadné servo.
Uživatelský avatar
Pater
 
Příspěvky: 86
Registrován: stř 20 črc, 2011 4:52 pm
Bydliště: Karviná

Re: Servo dekodér

Příspěvekod belgarat » ned 29 pro, 2019 12:33 pm

Pater píše:
belgarat píše:(evidentne pracuje, protoze napeti na napajecich svorkach citelne pokleslo k 2.3V)

Tomu nerozumím. Po otevření tranzistoru (zapnutí) má napětí stoupnout na 5V a nemá klesnout na 2.3V.
Buď máš opět nevyhovující tranzistor, slabý napájecí zdroj nebo vadné servo.


Zdroj - tezko rict; spinany, 12V / 1.5A. Mozna je "mekky". Servo cinske SG90. Kdyz prekmitne do krajni polohy a 'snazi se dal' (= odebira asi maximum proudu), pozoruji onen pokles napeti na 2.3V. Uznavam ze se to nema ;) ale pro ucely pokusu jsem jej nasilim (mechanicky) zvratil PRED urcenou polohu kterou dostavalo z Arduina - a pak dojelo na danou polohu, zastavilo se, a napeti na svorkach se vyrovnalo na patricnych skoro 5V. Mozna nevyhovujici tranzistor, je to IRF 9530, jako ve Tvem zapojeni.

Pro provozni zalezitosti je dulezite, ze servo (vypnute v dane poloze) se po postupnem nabehu napajeni rozjede, prejede polohu, dojede na doraz a stale pracuje (ackoliv ridicim signalem stale polohu 90 stupnu) - to je neakceptovatelne.

Jak jsem psal, chovani se lisi mezi jednotlivymi kusy serv. Mam nejmene 4, ktere se chovaji zcela prikladne; nekmitaji, neprejizdeji. Pak mam nekolik tech "prejizdecich". Zapojeni na stejne svorky. Na 'hloupem' servo testeru reaguji vsechny kusy stejne (spravne). Nevylucuji ze jednotlive zkouzene kusy pochazeji z ruznych vyrobnich serii a vyrobcu, ac jsou oznaceny SG90 ... skladoval jsem je pohromade v jednom pytliku :)
TT epocha IVa-b; analog + NanoX, DR5000.
Nemodelar, greenhorn, pseudoprogramator, pindac nesmyslu
belgarat
 
Příspěvky: 1420
Registrován: čtv 27 pro, 2012 9:36 pm
Bydliště: Hřebeč u Kladna

Re: Servo dekodér

Příspěvekod Pater » pát 03 led, 2020 8:00 am

belgarat píše:Zdroj - tezko rict; spinany, 12V / 1.5A. Mozna je "mekky".
Tak zdrojem to asi nebude. Otázkou je, kolik servomotorů z tohoto zdroje napájíš.
belgarat píše:Servo cinske SG90.
Prakticky používám pouze serva SG90 a MG90S. Na jiných servech jsem dekodér nezkoušel a nemohu potvrdit, že serva po zapnutí nezakmitnou.
belgarat píše:Kdyz prekmitne do krajni polohy a 'snazi se dal' (= odebira asi maximum proudu), pozoruji onen pokles napeti na 2.3V.Uznavam ze se to nema ;) ale pro ucely pokusu jsem jej nasilim (mechanicky) zvratil PRED urcenou polohu kterou dostavalo z Arduina - a pak dojelo na danou polohu, zastavilo se, a napeti na svorkach se vyrovnalo na patricnych skoro 5V. Mozna nevyhovujici tranzistor, je to IRF 9530, jako ve Tvem zapojeni.
Tomu úplně nerozumím. Podle mých zjištění má servo maximální odběr proudu právě při zapnutí (přivedení napětí). Tento proudový náraz právě potlačuje mé zapojení. Po otevření tranzistoru již nemá dojít k poklesu napětí. Následně je vyšší odběr proudu pouze při pohybu serva (v závislosti na zatížení serva).
belgarat píše:Jak jsem psal, chovani se lisi mezi jednotlivymi kusy serv. Mam nejmene 4, ktere se chovaji zcela prikladne; nekmitaji, neprejizdeji. Pak mam nekolik tech "prejizdecich". Zapojeni na stejne svorky. Na 'hloupem' servo testeru reaguji vsechny kusy stejne (spravne). Nevylucuji ze jednotlive zkouzene kusy pochazeji z ruznych vyrobnich serii a vyrobcu, ac jsou oznaceny SG90 ... skladoval jsem je pohromade v jednom pytliku :)
Pokud na hloupém servo testeru pracují všechny kusy správně, zkus zkontrolovat signál z arduina. Vlastnosti (překmitnutí, proudový odběr) serv jsem zkoušel tak, že jsem vzal regulovatelný stabilizovaný zdroj, připojil na něj servo (pouze svorky napájení, signálový vodič zůstal nezapojen), zapnul zdroj a pomalu začal od nuly zvyšovat napětí. Na displeji zdroje jsem při tom sledoval proudový odběr. Pokud mi při tomto postupném zvyšování napětí servo nekmitlo, bylo vhodné pro použití.
P.S. Prakticky jsem tímto způsobem přišel na to, že při postupném zvyšování napětí k zákmitům nedochází.
Uživatelský avatar
Pater
 
Příspěvky: 86
Registrován: stř 20 črc, 2011 4:52 pm
Bydliště: Karviná

Předchozí

Zpět na DCC v praxi

Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 3 návštevníků