Tak kdyz uz jsem konecne dodelal domaci ukoly a naskladal vsechny PDFka, tak vysledek pripichnu sem: https://modelwiki.klfree.net/w/index.ph ... tektor_S88
* opticky detektor polohy
* napojeni na sbernici S88
* cidla jak odrazova (reaguje na svetlo odrazene prekazkou), tak opticke zavory (reaguje na preruseni svetla)
* nastavitelna prodleva pro sepnuti, rozepnuti
* volitelne ovladani rele, nastavitelna doba prodlev
* bezzkratove rizeni az 3 smycek (nevyzaduje pripojeni k centrale / S88)
* vytvareni "virtualnich" parovych senzoru
* mereni urovne prijimaneho signalu (pro presnejsi namireni cidel), mozna auto-kalibrace
* volne (GPLv2) k pouziti nebo vlastni tvorbe