belgarat píše:Zdroj - tezko rict; spinany, 12V / 1.5A. Mozna je "mekky".
Tak zdrojem to asi nebude. Otázkou je, kolik servomotorů z tohoto zdroje napájíš.
belgarat píše:Servo cinske SG90.
Prakticky používám pouze serva SG90 a MG90S. Na jiných servech jsem dekodér nezkoušel a nemohu potvrdit, že serva po zapnutí nezakmitnou.
belgarat píše:Kdyz prekmitne do krajni polohy a 'snazi se dal' (= odebira asi maximum proudu), pozoruji onen pokles napeti na 2.3V.Uznavam ze se to nema
ale pro ucely pokusu jsem jej nasilim (mechanicky) zvratil PRED urcenou polohu kterou dostavalo z Arduina - a pak dojelo na danou polohu, zastavilo se, a napeti na svorkach se vyrovnalo na patricnych skoro 5V. Mozna nevyhovujici tranzistor, je to IRF 9530, jako ve Tvem zapojeni.
Tomu úplně nerozumím. Podle mých zjištění má servo maximální odběr proudu právě při zapnutí (přivedení napětí). Tento proudový náraz právě potlačuje mé zapojení. Po otevření tranzistoru již nemá dojít k poklesu napětí. Následně je vyšší odběr proudu pouze při pohybu serva (v závislosti na zatížení serva).
belgarat píše:Jak jsem psal, chovani se lisi mezi jednotlivymi kusy serv. Mam nejmene 4, ktere se chovaji zcela prikladne; nekmitaji, neprejizdeji. Pak mam nekolik tech "prejizdecich". Zapojeni na stejne svorky. Na 'hloupem' servo testeru reaguji vsechny kusy stejne (spravne). Nevylucuji ze jednotlive zkouzene kusy pochazeji z ruznych vyrobnich serii a vyrobcu, ac jsou oznaceny SG90 ... skladoval jsem je pohromade v jednom pytliku
Pokud na hloupém servo testeru pracují všechny kusy správně, zkus zkontrolovat signál z arduina. Vlastnosti (překmitnutí, proudový odběr) serv jsem zkoušel tak, že jsem vzal regulovatelný stabilizovaný zdroj, připojil na něj servo (pouze svorky napájení, signálový vodič zůstal nezapojen), zapnul zdroj a pomalu začal od nuly zvyšovat napětí. Na displeji zdroje jsem při tom sledoval proudový odběr. Pokud mi při tomto postupném zvyšování napětí servo nekmitlo, bylo vhodné pro použití.
P.S. Prakticky jsem tímto způsobem přišel na to, že při postupném zvyšování napětí k zákmitům nedochází.