Zdravím přátelé.
Chtěl bych se podělit se svým řešením problémů s přestavováním a hlavně odrušením serv, které používám jako přestavník. Mám jich cca 15 pod výhybkami, jsou ovládány přímo z Arduina UNO a polohu výhybky vidím na ovládacím displeji, ale není tam žádná zpětná vazba o poloze serva (výhybky), vidím vlastně jen požadovanou polohu a systém přestavování musí být tak spolehlivý, aby byla jistota, že požadovaná poloha je skutečná poloha..
Jen na okraj- celé kolejiště ovládám viz.
http://diskuze.modely.biz/viewtopic.php?f=7&t=11494&start=60#p242895Řídící program mám vlastní a řídící sekvenci z Arduina do serv posílám jen při přestavování, takže serva nemůžou tzv. „vrnět“. Stabilita polohy je dostatečná.
Problémy které byly se servy spojeny:
- Někdy se po připojení napájení stalo to, že servo nedomáčklo koncový mikrospínač. Po zapnutí panelu, připojení na napětí, provede ovládací Arduino přestavení všech výhybek do základní polohy. Tím jsem měl mít zajištěnou polohu serv u výhybky, ale nepřesnost levných serv z Číny a moje nedostatečné nastavení a zajištění mikrospínače u serv způsobilo, že mikrospínač ne vždy přepnul a tím se nepřehodila polarita srdcovky.
Odstranil jsem výběrem jiných serv z nakoupené sady a přesnější instalací mikrospínače i jeho upevnění. Zatím je to OK, ale čas ukáže, zda je toto řešení spolehlivé.
- v místě s větší koncentrací výhybek (výjezd ze stanice) mi po instalaci posledních výhybek
(serv) začaly průjezdy lokomotiv posouvat serva – rušení od motoru lokomotivy způsobilo, že se servo posunulo. Pouze kondenzátory na různých místech nepomohly, stíněný kabel pro řídící signál situaci ještě zhoršil.
Po několika pokusech jsem to vyřešil tímto odrušením serva:
- schema odrušení.png (9.72 KiB) Zobrazeno 7047 krát
Funfuje to a dokonce stačilo připojit odrušení na konektor serva. Myslím, že záleží také na kvalitě provedení serva. Používám ty nejlevnější z Číny a je potřeba z nich vybírat ty relativně lepší.
Nevíte náhodou jakou velikost (indukčnost) mají odrušovací cívky ve starých analogových lokomotivách?