Ano.
Ještě doplním.
Zatímco při udržení minimálních otáček je omezen jen minimálním krokem změny PWM, tak pro udržení maximálních otáček musí počítat, že potřebuje nějakou dobu na změření napětí, to jest, že nemůže dojít na 99.99procent.
Na druhou stranu by nemusel měřit v každé periodě PWM, takže by mohl dát třeba pět period s plněním 99.99 procent a jednu 80 procent a 20 procent využít na měření napětí.