Re: Servo přestavník
Napsal: sob 22 led, 2011 12:06 pm
Tak to není. Vlastnost serva je taková, že pokud dostane impulz, vyhodnotí ho a postaví se do polohy kterou určuje impulz. Takže řekněme že méme servo Futuba, které má při 1ms výchylku -45° (45° doleva) a při 2ms +45° (45° doprava), při 1,5ms stojí v prostředku. (počítá se doba po kterou je signál do serva na hodnotě logické 1.
Pokud tedy poslední impulz servo dostalo 1ms a následující 2ms, tak zjistí, že jeho výchylka je mimo a pokusí se co nejrychleji dostat z -45° na +45°. Použije k tomu všechny dostupné prostředky a zatočí motorem jak jen to jde. Pokud chceš, aby přestavení trvalo například 3sec a máš pracovní kmitočet 50Hz, tak si musíš vzdálenost od 1 do 2ms rozdělit na 3*50 dílků a poslat do serva impulz 1,0066ms, další pulz 1,0133ms pak 1,02ms ... a tak dále. Pochopitelně je blbost, aby servo udělalo 150kroků za 3s, většinou servo dokáže udělat kolem 50kroků na svojí maximální výchylku (levná jen 20~25), takže klidně můžeš dramaticky zmenšit kmitočet někam k 10Hz a napočítat jen 30 kroků.
Ale na to se pochopitelně servo tester s NE555 nehodí - respektive jeho přepínačové ovládání.
... ale to už tady někdo psal.
(já nehraju, Michal to napsal kratší a tak mne předběhl)
Pokud tedy poslední impulz servo dostalo 1ms a následující 2ms, tak zjistí, že jeho výchylka je mimo a pokusí se co nejrychleji dostat z -45° na +45°. Použije k tomu všechny dostupné prostředky a zatočí motorem jak jen to jde. Pokud chceš, aby přestavení trvalo například 3sec a máš pracovní kmitočet 50Hz, tak si musíš vzdálenost od 1 do 2ms rozdělit na 3*50 dílků a poslat do serva impulz 1,0066ms, další pulz 1,0133ms pak 1,02ms ... a tak dále. Pochopitelně je blbost, aby servo udělalo 150kroků za 3s, většinou servo dokáže udělat kolem 50kroků na svojí maximální výchylku (levná jen 20~25), takže klidně můžeš dramaticky zmenšit kmitočet někam k 10Hz a napočítat jen 30 kroků.
Ale na to se pochopitelně servo tester s NE555 nehodí - respektive jeho přepínačové ovládání.
... ale to už tady někdo psal.
(já nehraju, Michal to napsal kratší a tak mne předběhl)