neco podobne jsem mel pred par roky a mel jsem problem v ubytku napeti na rozvodu napajeni.
Serva si berou pomerne dost proudu a ubytky se projevuji chvenim serv okolo koncove polohy. Teda by bylo dobre rozvadet vyssi napeti a na kazdem servu ho stabilizovat na potrebnou hodnotu. Tak jsem to resil ja.
Potom neni dobre rozvadet 9V a mene, protoze bezne stabilizatory potrebuji spad 3V na korektni funkci. Doporucuji aspon 12V.
---
Jedno servo nema problemy, ale zkus jich zapojit 10-12 na nestabilizovane napeti a uvidis, co se bude dit
Vsechny budou vrnet (přist), jak kote nad miskou mleka.