Plynulý rozjezd lokomotivy

Chtěl bych se zeptat. Potřeboval bych jestli nemáte schéma, popř. někdo nevíte, jak udělat obvod pro plynulý rozjezd lokomotivy. Funkce bych si představoval tak, že by se po přívodu napětí na vstup výstupní napětí plynule zvyšovalo až na hodnotu napětí vstupního (cca těch 5 - 12V). Chtěl bych to udělat před návěstidlem závislým na poloze výhybky. Po přehození semafor přepne zelenou a potom se rozjede vlak. Ale chtěl bych to plynule, aby vlak necuknul a neprohrabnul a vypadalo to aspoň trochu realisticky.
Předem díky za rady.
P.S. Napadá mě, že by to možná šlo vyřešit kondenzátorem a jeho nabíjením, ale je mi jasný, že tohle bude trochu složitější.
Předem díky za rady.

P.S. Napadá mě, že by to možná šlo vyřešit kondenzátorem a jeho nabíjením, ale je mi jasný, že tohle bude trochu složitější.