Detekce cinnosti serva

Panove, radeji se prece jen zeptam. Dostal jsem tuto informaci:
Dosud jsem si myslel, ze z te ridici linky klasicke servo jen cte - a podle delky pulzu vychyluje paku. Jak to teda je ?
Servo se během pohybu projevuje pulzy a dekodér podle toho pozná že začal pohyb, pohyb probíhá a pohyb skončil. Na základě toho dekodér ví že servo přijalo příkaz a že ho provedlo.
Dosud jsem si myslel, ze z te ridici linky klasicke servo jen cte - a podle delky pulzu vychyluje paku. Jak to teda je ?