Detekce cinnosti serva

[belgarat]

Panove, radeji se prece jen zeptam. Dostal jsem tuto informaci:

Servo se během pohybu projevuje pulzy a dekodér podle toho pozná že začal pohyb, pohyb probíhá a pohyb skončil. Na základě toho dekodér ví že servo přijalo příkaz a že ho provedlo.

Dosud jsem si myslel, ze z te ridici linky klasicke servo jen cte - a podle delky pulzu vychyluje paku. Jak to teda je ?

[Pater]

Je to tak jak píšeš. Klasické servo pouze sleduje pulsy na vstupu a podle jejich délky vychyluje páčku. Pravda je však i to, že se servo během pohybu projevuje pulsy. Více se lze dočíst na jiných modelářských webech. Na stránce 23 tohoto dokumentu lze shlédnout oscilogram měření proudu při pohybu serva. To další, že dekodér podle toho pozná, zda je servo v pohybu, je sporné. Musel by to být velmi sofistikovaný dekodér se samostatným měřením proudu na napájecím vodiči u každého serva.

[HonzaM]

Oba přispěvatelé mají pravdu, špatně jsem pochopil jak to vývojář vysvětloval. Tímto se účastníkům diskuzniho fóra omlouvám za mystifikaci, nebyla záměrná. Při kalibraci si servo ověří jaká šířka impulsu odpovídá požadované poloze a jakmile šířka této hodnoty dosáhne, dekodér to LocoNetem oznámí panelovému dekodéru, který další činnost řídí.
Kalibrace se provádí prostřednictvím mobilního telefonu nebo tabletu tak, že při prvním připojení se servo automaticky nastaví do střední polohy a následně se nastaví výchylky individuálně na jednu a druhou stranu, to se provede digitálně po krocích 1 stupeň (možné je i po desítkách stupňů) a nastaví se rychlost přestavování. Při nastavování je na displeji symbol výhybky, kliknutím se změní poloha, nastavení je tedy velmi jednoduché a přesné.

[zdeno]

Při kalibraci si servo ověří jaká šířka impulsu odpovídá požadované poloze a jakmile šířka této hodnoty dosáhne, dekodér to LocoNetem oznámí panelovému dekodéru, který další činnost řídí.

zase interpretace faktu svojskym pochopenim reality.
Samotne servo nemuze nic merit, to pouze reaguje na delku impulsu. Je to slepe reagovani, bez zpetne vazby.
A kontrola prvotni plohy se kontroluje a nastavuje pres oci, neni tam nic jine, co by to sledovalo.
Uzivatel si nastavi dorazy pomoci programu na pozadovane hodnoty.
Ovladac ani jen netusi, kde su koncove dorazy, teda nijaka automatika. To je blbost !!
---
Poprosim rozlisovat prvotni nastaveni, od provozu uz nastaveneho ovladac +servo.
Je to upne blbe napisane, protoze to vzbuzuje dojem, ze si samo servo najde koncove dorazy.

[BohousP]

Jediné doporučení: Pořádně si nastudovat článek, na který odkazuje Pater o kousek výš
viewtopic.php?f=7&t=13271&p=290782#p290776
Samotný článek: http://www.modelklubnachod.wz.cz/serial ... ,cerny.pdf

[zdeno]

Jediné doporučení: Pořádně si nastudovat článek, na který odkazuje Pater o kousek výš

ja se tomuto uplne vyhybam, protoze pouzivam vykuchane serva, kde je jen motorek, potak a elektronika, ktera tam musi byt v kazdem pripade.
Myslim, ze kdo to jen jednou vyzkousi, uz se nikdy nevrati ku klasickemu servu.

[belgarat]

Musel by to být velmi sofistikovaný dekodér se samostatným měřením proudu na napájecím vodiči u každého serva.

Ano, tohle mne take napadlo - a takovy dekoder by se mi, priznavam, docela libil ! Ale nechtel bych si ho stavet a predevsim programovat / ladit pri tom jak se (predpokladam) kazda sarze serv chova jinak

Navic, ja se treba "nemazu" s presnym nastavenim, takze (ano je to fuj) mam podezreni ze nektera serva do stanovene polohy nedojedou kvuli tuhosti struny a muj hloupy dekoder je proste vypne protoze to neresi. Pokud by meril zatez, tak bych mel se serizovanim vic prace ... ale upozorneni na to, ze paka nemohla dojet (prekazka, spatne serizeni) je vskutku zajimavy bonus.

Jako DOST neprijemne vsak vidim, ze HonzaM placal neoverene veci do vlakna "Servo přestavník", kde vychvaloval neexistujici funkci Digikeijs oproti hloupemu, ale realne fungujicimu dorazovemu mikrospinaci zpetneho hlaseni. Tohle 'svate nadseni' pro nove hracky je treba drzet pod kontrolou - i kdyz jsou vyrobky Digikeijs hezke, maji pekne krabicky, funguji, je spatne "lakovat" potencialni kupce.