soubeh dvou loko

mam vyvinuty ovladac Evka, kde je mozne ovladat dve loko soucasne. Je to navrzene pro identicke lokomotivy, ktere maji naprosto stejne mechanicke parametry, dekoder, CV priznaky a rychlostni krivku. No a protoze s jidlem roste chut, tak by nekteri chteli, aby se s tim daly ovladat i loko, ktere jsou "trosku" ruzne. Je trosku ujete spojovat treba Prase s Bananem, ale treba Bardotku s Brejlovcem by to mohlo byt celkem realne.
---
Ma nekdo napad, jak by se to dalo udelat nejakym vseobecnym algoritmem, aby to nemusela byt ciste rucni robota ??
V zasade se musi nastavovat Vmin, Vmax, rozbeh, dobeh, rychlostni krivka a shoda rychlosti, pri stejnem stupni rychlosti na ovladaci.
Je jasne, ze nejaka kalibrace tam musi byt, ale kdyby se to dalo vypocitat, tak jsem o poradny kus dal. Delat to "pokus/omyl" je pakaren na kvadrat.
---
Musim upozornit, ze Evka je na pouze Loconet.
---
Ma nekdo napad, jak by se to dalo udelat nejakym vseobecnym algoritmem, aby to nemusela byt ciste rucni robota ??
V zasade se musi nastavovat Vmin, Vmax, rozbeh, dobeh, rychlostni krivka a shoda rychlosti, pri stejnem stupni rychlosti na ovladaci.
Je jasne, ze nejaka kalibrace tam musi byt, ale kdyby se to dalo vypocitat, tak jsem o poradny kus dal. Delat to "pokus/omyl" je pakaren na kvadrat.
---
Musim upozornit, ze Evka je na pouze Loconet.