Re: Servo dekodér
Napsal: pát 02 bře, 2018 3:28 pm
Ferda píše:Zdeno, jestli jsem to správně pochytil, tak po dosažení koncové polohy se vypíná napájení motorku. Takže mě napadlo, zda když by potom došlo k nechanickému posunu, tak se to bude chovat jako by to nebylo napájeno a servo samo se nebude snažit znovu se dostat do definované koncové polohy. K opětovnému návratu bude třeba nový příkaz.
Standardně se servo bude při pokusu o vychýlení z požadované polohy bránit a neustále se bude snažit se do nastavené polohy vracet. Tady by tomu tak asi nebylo. Nebo se mýlím?
Ahoj Ferdo,
doma používám podobné vlastní řešení, a zatím se mi nestalo, že by se servo mechanicky samo pohnulo jinam mimo koncovou polohu. Navíc přečtením polohy potenciometru zjišťuju polohu výhybky (serva) po zapnutí kolejiště (dekodéru) a nemusím si polohu někde ukládat - takový zpětný ohlas. Asi by se dalo doprogramovat i to, že pokud se servo dostane mimo požadované polohy, tak by se vynutila nějaká akce a došlo k přestavení do nějaké polohy. Otázka je, zda je to nutné a jak změnu vyhodnotit.