Výběr dekodéru pro serva

Dobrý den pánové,
najde se někdo, kdo má obecný přehled o dostupných dekodérech pro serva? Pročítám fórum a uspokojivou odpověď na mé otázky jsem zatím nenašel.
Moje požadavky:
1. Dekoder pro ovládání výhybek pomocí modelářského serva
2. Možnost odděleného napájení, aby z DCC bral jen povely a nezatěžoval centrálu odběrem proudu
3. Možnost programování na hlavní koleji bez nutnosti na dekodéru přepínat switche či mačkat tlačítka
4. Možnost nastavení rychlosti serva co nejjemněji, ideálně 255 rychlostí
5. Možnost nastavení krajních poloh co nejjemněji, pro každou krajní polohu zvlášť
6. Komunikace co nejblíže standardu DCC - možnost připojení k Z21, DR5000
7. Tedy dekodér, který nebude optimalizován na cenu, ale na uživatelský komfort
Předem děkuji za Váš čas....
Jirka
P.S. Totéž mě zajímá pro moduly zpětného hlášení ....
najde se někdo, kdo má obecný přehled o dostupných dekodérech pro serva? Pročítám fórum a uspokojivou odpověď na mé otázky jsem zatím nenašel.
Moje požadavky:
1. Dekoder pro ovládání výhybek pomocí modelářského serva
2. Možnost odděleného napájení, aby z DCC bral jen povely a nezatěžoval centrálu odběrem proudu
3. Možnost programování na hlavní koleji bez nutnosti na dekodéru přepínat switche či mačkat tlačítka
4. Možnost nastavení rychlosti serva co nejjemněji, ideálně 255 rychlostí
5. Možnost nastavení krajních poloh co nejjemněji, pro každou krajní polohu zvlášť
6. Komunikace co nejblíže standardu DCC - možnost připojení k Z21, DR5000
7. Tedy dekodér, který nebude optimalizován na cenu, ale na uživatelský komfort
Předem děkuji za Váš čas....
Jirka
P.S. Totéž mě zajímá pro moduly zpětného hlášení ....