DR4024

[belgarat]

Ahoj,

dostal se mi do rukou servodekoder DR4024 - chci si jen overit / doplnit par drobnosti:
- i pri CV121 = 255 nedosahuje servo maximalni vychylky (cca +90 stupnu) ale jen ~ +45 stupnu. Celkovy rozsah poloh 0-255 odpovida cca 90 stupnum namisto cca 180 co je servo schopne. Je to v poradku ?
- zkousel jsem menit CV113 (step size) od 1 do 8, a vychylka A-B 255-0 byla stale 90 stupnu, jen se rychlost pohybu zvysovala - tak to ma byt ?
- pri zapojeni doporucovanem pro cteni CV (prog track output -> signal, spojit signal a power na DR4024) bylo napeti na spinanem vystupu (mereno obyc multimetrem, bez stabilizace) 13,9V (napajeni centraly DR5000 je 15V). Prijde mi to divny, kdyz doporucuji externi napajeni 12V ... co na to chudak obvod napojeny na spinany vystup, ktery ma opravdu max 12V ?

Nepochopil jsem tabulku 7.1 "Fuktions Mapping" kde se hovori o nejakych tlacitkach a co delaji: k cemu se to vztahuje, na DR4024 zadne HW tlacitka nejsou. Zmenou CV143 (fcni vystup 5) dokazu "nejak" ovlivnit spinani vystupu 5 v zavislosti na servu 1, ale prozatim mi nedoslo jaky to ma vztah k prehazovani vyhybek (servo A-B poloh) pomoci at uz cervene MM nebo panelu DR5000 ovladaciho sw ?

[Pater]

- i pri CV121 = 255 nedosahuje servo maximalni vychylky (cca +90 stupnu) ale jen ~ +45 stupnu. Celkovy rozsah poloh 0-255 odpovida cca 90 stupnum namisto cca 180 co je servo schopne. Je to v poradku ?

DR4024 nevlastním a ani jsem neměl v ruce, takže jen teoreticky. V již zmíněném dokumentu o servech je mimo jiné zmíněno, že "standardní řídící signál pro serva tvoří kladné pravoúhlé pulzy s proměnnou šířkou od 1,00 ms do 2,00 ms (střed na 1,50 ms) opakované po 20 ms, tomu odpovídá výchylka serva asi tak +/-60° od střední polohy."
Záleží na tom, jaké servo bylo použito. Při použití nejlevnějších analogových serv jsem měl při použití zmíněného rozsahu 1-2ms také výchylku pouze 90°, pro výchylku 180° jsem musel použít pulsy s délkou 0,5 až 2,5ms. Jakou šířku pulsu používá DR4024 jsem se nikde nedočetl.

- zkousel jsem menit CV113 (step size) od 1 do 8, a vychylka A-B 255-0 byla stale 90 stupnu, jen se rychlost pohybu zvysovala - tak to ma byt ?

Pokud měníš délku kroku, měníš rychlost pohybu serva.
Na ostatní otázky ti bude muset odpovědět některý z majitelů dekodéru.

[belgarat]

Ten dekoder ma 2 parametry: rychlost a delku kroku. Zpocatku jsem myslel, ze 'rozkmit' mohu zvysit vetsim 'krokem' pri zachovani rychlosti zmeny (ono zalezi na interpretaci co se tim krokem mysli, mohla to byt delta mezi 2 polohami).
Pouzite servo bylo (jak jinak) nejlevnejsi analog cinske SG90, ktere mi na Fuldove / tvem / DCCKoleje dekoderu jezdi pres 180 stupnu.

[sidlo]

A nepomohlo by nastavení přes JMRI?

[ondřej001]

já použiji toto https://www.youtube.com/watch?v=5F3xQkvoQeQ

[Pater]

Ten dekoder ma 2 parametry: rychlost a delku kroku. Zpocatku jsem myslel, ze 'rozkmit' mohu zvysit vetsim 'krokem' pri zachovani rychlosti zmeny (ono zalezi na interpretaci co se tim krokem mysli, mohla to byt delta mezi 2 polohami).

Délku kroku celkem dobře popisuje na svých stránkách Fulda. Hledej "Určení rychlosti serva (CV3-CV6)".

Pouzite servo bylo (jak jinak) nejlevnejsi analog cinske SG90, ktere mi na Fuldove / tvem / DCCKoleje dekoderu jezdi pres 180 stupnu.

Tak to souhlasí, software pro dekodéry F. M. Cañady a jeho klony i Fuldův software umožňuje nastavení délky pulsu od 0,5ms až do 2,5ms.
Při testech jsem u serva SG90 jsem dosáhl výchylky maximálně 180° při 0,6 a 2,5ms, u serva MG90S max. 200° při 0,6 a 2,7ms.

[belgarat]

A nepomohlo by nastavení přes JMRI?

Pres JMRI jsem nezkousel, ale ctenim CV (DR5000 konfig aplikace, MutliMaus) jsem overil, ze pozice "A" = 0, pozice "B" = 255.