Obě otázky řeší přímo dekodér ND4. Bude potřebné nastudovat návod a zkoušet.
1) Dekodér poslouchá nejen příkazy pro něj, ale i ostatní komunikaci na DCC. Pokud má správně nastavenou konfiguraci, ví, že za návěstidlem je např. výhybka V1 a návěstidlo S2. Pokud zachytí příkaz, že V1 je do odbočky, i když mu nařídíš rozsvítit zelenou, sám ji změní na žlutou ("pomalu"). Podobně podle světla následujícího návěstidla S2 upraví zelenou na žlutou-výstraha (pokud následuje červená ...).
2) Také řeší dekodér ND4. Ty mu dáváš čtyři příkazy (nejčastěji např. stůj, volno, posun povolen, přivolávačka - lze si zvolit), zbytek si "dopočítá" sám.
Tento popis je jen zjednodušený, není to instalační návod !
Doporučuji přečíst
http://lokopin.wz.cz/digital/navestidla2.htm#zavisla a následující odstavce