Přesuvna
Napsal: pát 13 lis, 2020 12:29 pmPánové, zakládám nově téma "přesuvna".
Něco se již diskutovalo jinde, viz "segmentová točna" v Minikolejištích a "posuvna" v DCC, ale myslím, že doba přináší nová řešení.
Hodně práce v tom udělal Fulda, ktrý vymyslel pro "Honzíkovy vláčky" řešení s využitím mechaniky DVD, kde je krokový motor a lineární vedení, Fulda k tomu navíc navrhl a vyzkoušel řídící obvod pro analogové ovládání (tlačítko -> pozice přesuvny/točny). Musím mu touto cestou poděkovat, zkusím jeho řešení elektroniky využít, líbí se mi. Viz http://www.fucik.name/masinky/presuvna/ Kdo by chtěl použít něco podobného, tak "skoro DVD mechanika" se dá i koupit jako hotový připravený komponent, třeba toto: https://www.aliexpress.com/item/1005001510902940.html - posuv se šroubovicí a lineárním vedením s krokovým motorem na napětí 4 - 9 V. Ale samotná točna či přesuvna musí mít vlastní mechanické vedení.
Pro řešení přesuvny by se pak nabízelo využít "šuplíkové" kuličkové posuvy, na kterých by most přesuvny ležel a tahaný by byl buď šroubovicí či lankem. Já mám radši když je to pořádně, takže jsem začal hledat a ono se dá koupit poměrně sofistikované řešení z oboru CNC technologie a to celkem levně.
Pro svoje minikolejiště potřebuju přesuvnu s posuvem cca 80 mm, která by uvezla a stabilně udržela most se třemi kolejemi délky 270 mm. Zkoušel jsem sehnat samostatně motor a lineární vedení, ale čínský soudruh mne zaskočil, protože to prodává již smontované dohromady a v přesnějším provedení, než by se člověku kdy povedlo doma složit. Rozhodl jsem se nakonec pro tohle: https://www.aliexpress.com/item/4000001460022.html - viz obrázek níže. Jde o miniaturní lineární vedení s krokovým motorem. Uchytím to napříč pod přesuvnu, most našroubuju shora a je to.
Motor má udávaný krok 1,8°, tedy 200 kroků na otočku. Při šroubovici se stoupáním (pitch) 6 mm je jeden krok 0,03 mm, což by mohl být dobrý kompromis mezi rychlostí a přesností. Nabízí se stoupání 2, 4, 6 a 12 mm, krok pak činí 0,01, 0,02, 0,03 a 0,06 mm. Specifikace šroubovice např. T6*4 udává 6 mm průměr a (zde čtyřchodý) závit se stoupáním 4 mm/otočka.
A kdo by se chtěl vzdělat ve šroubovicích, tak může zde: https://www.helixlinear.com/media/10913 ... hreads.pdf
Motor v tom je na 24 V/0,6 A, integrovaný obvod - driver L293 utáhne 1 A (špičkově až 2A/výstup), takže Fuldovo řešení by na to mělo vyhovět, jen pozor, verze driveru L293D je slabší, musí se tedy vzít verze bez toho "D": https://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf
Lineární posuv existuje v mnoha variantách, toto je poměrně miniaturní, existují i větší a delší, případně širší, se dvěma vodicími kolejnicemi či tyčemi, stačí si vybrat. Pro širší přesuvny by mohlo být zajímavé i tohle levné řešení, původně určené pro 3D tiskárny: https://www.aliexpress.com/item/32761837362.html Moduly mají vysokou nosnost, takže by to šlo využít i na "paternostery" pro skladování souprav. Vzhledem k sortimentu myslím, že nemá cenu skládat nějaké kladky a lanka, když jde na stěnu chytit dva podobné posuvy kus od sebe a celou sestavu polic upevnit na ně.
Jdu to objednat, takže poreferuju, jakmile to Číňan pošle. Níže foto komplet posuvu v efektivních délkách 200, 150, 100 a 50 mm. Celková délka mechanismu vč. motoru je delší o 76 mm než dráha (tedy posuv 100 mm měří i s motorem 176 mm) celková šířka 30 mm, celková výška 35 mm.
Něco se již diskutovalo jinde, viz "segmentová točna" v Minikolejištích a "posuvna" v DCC, ale myslím, že doba přináší nová řešení.
Hodně práce v tom udělal Fulda, ktrý vymyslel pro "Honzíkovy vláčky" řešení s využitím mechaniky DVD, kde je krokový motor a lineární vedení, Fulda k tomu navíc navrhl a vyzkoušel řídící obvod pro analogové ovládání (tlačítko -> pozice přesuvny/točny). Musím mu touto cestou poděkovat, zkusím jeho řešení elektroniky využít, líbí se mi. Viz http://www.fucik.name/masinky/presuvna/ Kdo by chtěl použít něco podobného, tak "skoro DVD mechanika" se dá i koupit jako hotový připravený komponent, třeba toto: https://www.aliexpress.com/item/1005001510902940.html - posuv se šroubovicí a lineárním vedením s krokovým motorem na napětí 4 - 9 V. Ale samotná točna či přesuvna musí mít vlastní mechanické vedení.
Pro řešení přesuvny by se pak nabízelo využít "šuplíkové" kuličkové posuvy, na kterých by most přesuvny ležel a tahaný by byl buď šroubovicí či lankem. Já mám radši když je to pořádně, takže jsem začal hledat a ono se dá koupit poměrně sofistikované řešení z oboru CNC technologie a to celkem levně.
Pro svoje minikolejiště potřebuju přesuvnu s posuvem cca 80 mm, která by uvezla a stabilně udržela most se třemi kolejemi délky 270 mm. Zkoušel jsem sehnat samostatně motor a lineární vedení, ale čínský soudruh mne zaskočil, protože to prodává již smontované dohromady a v přesnějším provedení, než by se člověku kdy povedlo doma složit. Rozhodl jsem se nakonec pro tohle: https://www.aliexpress.com/item/4000001460022.html - viz obrázek níže. Jde o miniaturní lineární vedení s krokovým motorem. Uchytím to napříč pod přesuvnu, most našroubuju shora a je to.
Motor má udávaný krok 1,8°, tedy 200 kroků na otočku. Při šroubovici se stoupáním (pitch) 6 mm je jeden krok 0,03 mm, což by mohl být dobrý kompromis mezi rychlostí a přesností. Nabízí se stoupání 2, 4, 6 a 12 mm, krok pak činí 0,01, 0,02, 0,03 a 0,06 mm. Specifikace šroubovice např. T6*4 udává 6 mm průměr a (zde čtyřchodý) závit se stoupáním 4 mm/otočka.
A kdo by se chtěl vzdělat ve šroubovicích, tak může zde: https://www.helixlinear.com/media/10913 ... hreads.pdf
Motor v tom je na 24 V/0,6 A, integrovaný obvod - driver L293 utáhne 1 A (špičkově až 2A/výstup), takže Fuldovo řešení by na to mělo vyhovět, jen pozor, verze driveru L293D je slabší, musí se tedy vzít verze bez toho "D": https://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf
Lineární posuv existuje v mnoha variantách, toto je poměrně miniaturní, existují i větší a delší, případně širší, se dvěma vodicími kolejnicemi či tyčemi, stačí si vybrat. Pro širší přesuvny by mohlo být zajímavé i tohle levné řešení, původně určené pro 3D tiskárny: https://www.aliexpress.com/item/32761837362.html Moduly mají vysokou nosnost, takže by to šlo využít i na "paternostery" pro skladování souprav. Vzhledem k sortimentu myslím, že nemá cenu skládat nějaké kladky a lanka, když jde na stěnu chytit dva podobné posuvy kus od sebe a celou sestavu polic upevnit na ně.
Jdu to objednat, takže poreferuju, jakmile to Číňan pošle. Níže foto komplet posuvu v efektivních délkách 200, 150, 100 a 50 mm. Celková délka mechanismu vč. motoru je delší o 76 mm než dráha (tedy posuv 100 mm měří i s motorem 176 mm) celková šířka 30 mm, celková výška 35 mm.
. 