Tak a mám tady něco pro milovníky Arduina. S myšlenkou super složitého měřícího vozu, který by dokázal změřit aspoň základní parametry (nečekejte třeba profil kolejnice nebo georadar) a dokázal tyto informace zpracovat, odeslat do PC kde by se uložili a následně vytiskly v podobě grafů případně s přiloženým videozáznamem na Fleshce, jsem si pohrával docela dost dlouho.
Po dotazu na jednoho modeláře, který si udělal Arduino automatické splachování na WC, že neumím tyto novoty tedy to naprogramovat mi sdělil, že je to extrémně jednoduché. Podlehl jsem tomu a využil modulů co mi kamarád dal, když synovi koupil celou Arduino sadu a se slovy: nech si to, syn by to stejně jenom poztrácel...
Jsem se do toho pustil. Jako základ jsem využil dlouhý vůz z výprodeje (snad 9409) do kterého jsem se snažil nacpat co nejvíce modulů. Na čele je ultrazvukový senzor měřící horní vzdálenost kalibrovaný od hlavy kolejnice pod ním hallův senzor indikující vůz na koleji, dále bluetooth modul, kamera a modul kombinovaného kompasu. Ve spod za čelníkem je čidlo soumraku a teploty. Uvnitř v první vnitřní sekci vozu je Arduino Uno s mírně upraveným výukovým modulem následuje prostřední kde je baterii 11,1V a pod podlahou v bedně je modul otřesu, v poslední sekci je vysílač 2,4GHz pro obraz z kamery, konektor pro napájení systému případně dobíjení baterie, voltmetr a za spřáhlem páčkový vypínač. Přední podvozek je upraven dodatečnou montáží sběrače pro měření napětí v koleji.
