Bezzkratovy modul smycky pro S88

[belgarat]

Jestli se dobře dívám na to schema zapojení snímačů obsazení, tak to mlčky předpokládá, že budou detekována všechna dvojkolí v soupravě. To ale není u vozů standard. V tom návodu by se to mělo výslovně zmínit.

Hmmm - zminim, a vcera jsem o tom zrovna premyslel, jak kartami zamichaji vozy s napajenim. Muzes prosim popsat pripad, na ktery jsi prisel ? Zatim mi prislo, ze kdyz nebude detekovany _zadny_ vuz, tak je to jedno, kdyz budou detekovane (vsechny) vozy, tak je to vlastne take jedno (podminkou jsou useky vetsi nez souprava). Ze by sunuti a vyzkratovani nenapajenym dvojkolim (o kterem se tim padem nevi) na prechodu useku ?

Jinak dik ze se tomu venujes: ono se totiz muze taky stale ukazat, ze ta slozita vec je na prakticky provoz ... nepouzitelna

[sidlo]

Zvolenou polaritu modul drží, až

• vlak opustí přibližovací úsek 1 směrem pryč od smyčky, nebo
• obsadí se čistě jen úsek smyčky (obsazení úseku 1 zmizí)

Pokud v tu chvíli přehodíš výhybku, tak máš nedetekovaný konec vlaku na výhybce a výhybku jsi podhodil. To je potřeba vyřešit:

• protažením úseku 1 směrem do smyčky na délku vlaku od výhybky, nebo
• detekcí všech dvojkolí (odpory), nebo
• optickou bránou na výhybce, nebo
• jiné řešení

[belgarat]

[*] protažením úseku 1 směrem do smyčky na délku vlaku od výhybky, nebo
[*] detekcí všech dvojkolí (odpory), nebo
[*] optickou bránou na výhybce, nebo
[*] jiné řešení[/list]

Rozumim. Ale to neni tak uplne problem _smyckoveho_ modulu, ale problem rizeni obecnejsi: tyka se nejen smycky, ale prestavovani obecne "hned pote" co se uvolni usek. V pripade "balonu" ale nastane asi castej, ponevadz tu vyhybku prehodit URCITE chci zatimco je "souprava" na prepinanem useku. Takze jeste mnohem lepsi poznamka !

[belgarat]

No, ven z toho cesta rozumne nevede - budto si software ci operator "musi umet poradit":
- zlepsim situaci tak, ze umoznim 'telo' smycky udelat ze 2 useku; software prejde do stavu "plne uvnitr" az pri detekovani 2. useku (ve smeru jizdy), tzn. rele se prepne az tehdy kdy uz byl vlak cely ve smycce a vlezl do 2. useku. Nevyhoda je, ze oba useky musi byt ve 'smyckove' casti detektoru obsazeni.
- ve smycce si stavitel tech useku udela vic sam cimz (pro ucely rizeni) zrusi "balon" a zbude z toho rovna trat 3 useku, kde prostredni je prepinany. Nevyhoda je jasna, prodlouzi se smyckova trat.
- doplni se IR "vystupni" senzor (staci jeden !), ktery: a/ zpusobi okamzite sepnuti rele pri jizde ven, a b/ pri jizde 'dovnitr' pozdrzi odpadnuti rele po dobu rekneme 0,5-1s od sve deaktivace (pokud behem te doby zareaguje znova - napr. jej na chvilku shodi mezera mezi vagony - doba se prodluzuje).

[belgarat]

Tak ... doplneno.

kdyz je pro (nejaky) "konec" smycky definovany senzor, tak:
- po prujezdu "do" smycky pres senzor se blokuje prepnuti az do uvolneni senzoru + ochranna lhuta (standardne 0.5sec).
- po prujezdu "ven" ze smycky pres senzor rele neodpadne az do uvolneni senzoru + ochranna lhuta
- aktivace "out" senzoru okamzite prepne rele do pozadovane polohy

Resume:
- bez HW senzoru "zavory" je funkce shodna s beznym resenim pomoci vice delenych useku: ty taky 'nepoznaji', ze se na nich (nebo za nimi) jeste flaka nedetekovany vagon. Akorat ze s S88 modulem staci useku mene, smer odhaduje z postupu spinani.
- s HW senzorem staci jeden (!) senzor, a to smerem "ven" vyjezdem, kde je nutne zapnout rele. Tentyz senzor se zneuzije k ohlidani prejezdu cele soupravy smerem "dovnitr". Smerem "dovnitr" se pro sepnuti rele vyuziva detekce obsazeni (ale je-li take "in" senzor, tak se pouzije ten).

Jsem rad ze jsem zacal psat ty testovaci scenare do programu: pridal jsem logiku a (nakonec) nezboril zadne predchozi testy = funkce.

[Mafo]

Pro Arduinisty:
doporucuji zkusit Eclipse + Arudino C++ support. Ta Arduinova podpora je sice oznacena jako uz neudrzovana, ale pod Eclipse 2019-12 funguje. Oproti (s prominutim) hloupemu Arduino IDE, kde se vam nanejvys zvyrazni par symbolu z knihoven Eclipse umi skakat na mista deklaraci symbolu, umi napovidat takove hezke veci, jako ze je promenna neinicializovana a provadet veci jako 'prejmenovat funkci' -> prejmenuje vsechny reference na ni. Proste veci, ktere v "normalnim IDE" mame za bezne, jen s Arduino IDE to nejak nejde. Programuje se s tim o nekolik radu lepe.

Tiez pouzivam Eclipse, ale v predpripravenej instalacii (Sloeber Berylium 4.3.3). Existuje aj novsia verzia, ale tu sa mi nepodarilo rozbehnat. A ano, sem tam ma problem s kniznicami pri zakladani projektu....

[belgarat]

https://modelwiki.klfree.net/w/index.ph ... _modul_S88
... dopsane slinty a obrazky k reseni Sidlovy pripominky s detekovanym a nedetekovanym vozidlem (dvojkolim). Bez senzoru se uplne neobejdu, diky Sidlo. Na druhou stranu, pri vhodnem SW zneuziti mene senzoru ! Ne 4, jak rikaji nektera zapojeni a dokonce ani ne 2 ktere pouziva Fulda, ale - jeden.

Coz mne privadi k zamysleni nad S88 modulem s Arduinem: predstavme si, ze mame opticky senzor na JEDNE strane koleje v nadrazi jako koncovou detekci pro uplne zastaveni. Kdyz vlak jede opacnym smerem tak, ze senzor prejizdi na vjezdu na kolej se da pouzit take - pri aktivaci a NASLEDNEM uvolneni senzoru (plus docasne prekmity mezi vagony) muze fungovat jako senzor pro zastaveni i v opacnem smeru. Ne vsak uplne presne - do skrytaku to vsak nevadi a usetrim 1/2 hardware diky uchylnemu softwarovemu zpracovani: Muj reflexni detektor bude moci vytvaret 8 senzoru "normalnich" a 8 "virtualnich" pro opacny smer...

[belgarat]

predstavme si, ze mame opticky senzor na JEDNE strane koleje v nadrazi jako koncovou detekci pro uplne zastaveni. Kdyz vlak jede opacnym smerem tak, ze senzor prejizdi na vjezdu na kolej se da pouzit take - pri aktivaci a NASLEDNEM uvolneni senzoru (plus docasne prekmity mezi vagony) muze fungovat jako senzor pro zastaveni i v opacnem smeru.

Tak jsem to doprogramoval. Kdyz koronac da, tak to pristi tyden muzu vyzkouset v praxi Jako bonus muze ten IR S88 modul vytvaret 'virtualni' cidla pro jakykoliv senzor na S88 (i z "ciziho" modulu): da se tedy poridit "hardwarovy" senzor, ktery sepne (treba, nastavitelne) 0.5 sec POTE, co vlak opusti detekovany usek. Nekde to muze zjednodusit skriptovani / programovani rizeni: primarne jsem to delal kvuli smyckam a RocRailu, abych si usetril optocidla ve skrytaku. Ale kdo vi k cemu to bude ?

[belgarat]

Konecne jsem se dostal k fyzicke realizaci ... sediva je teorie, zeleny strom zivota. Teorie s prepinanim JEDINYM optickym senzorem v zasade funguje. Koho napadne pri pohledu na fotku kde bude certovo kopytko ?

[belgarat]

Tak po serii zkousek ... a uvaze .... muzu zodpovedne prohlasit (ve zkratce) -- Sidlo, Fuldo a dalsi: meli jste pravdu, modul co sleduje S88 a na zaklade toho ridi smycku je ptakovina

Ne zcela: jsou pripady, kdy je uzitecny (vsechna dvojkoli detekovana, nebo 2 useky uvnitr smycky). V opacnem pripade je nutny senzor, pak staci jeden sikmy (viz obrazek) nebo 2 vlozene v kolejich (dovnitr, ven). No a na to mi staci upravit software v arduinovem "ir detektoru", protoze se logika drasticky zmensi (az na skoro nic)...

[belgarat]

Tak bezkratovy modul uspesne nasazen Je to vlastne jen mala DPS s tranzitorem a relatkem pripojena k S88 enkoderu optickych senzoru (podobnemu jako ma Sidlo); jen se vylepsil software. Ten ted umi podle senzoru ovladat relatko, a pusti jej po nastavitelne dobe neaktivity senzoru. Optickou zavoru mam sikmo pres koleje viz fotka vys. Jedna deska enkoderu muze ovladat az 3 relatka (ma 3 volne TTL vystupy). Celkove naklady vyjdou hrubym odhadem do 150-200Kc, je v tom
- 8x opticky IR detektor (jeden pouzity na smycku, zbytek na cokoliv - presne zastaveni pred navestidlem, napr
- 1x rele (na desce je misto pro 3 rele - 3 smycky)
- arduino (z Aliexpressu)
- zbytek bizuterie
Nejdrazsi je to rele (cca 50Kc).

Bazmek funguje i autonomne, nemusi mit vubec S88.

[belgarat]

Tak .. vicemene dodelana uzivatelska dokumentace jak k IR detektoru, tak k ovladani smycky:
https://modelwiki.klfree.net/w/index.ph ... nzor.C5.AF

... ted jeste vyrobni dokumentace (schema, dps). Kod uz je na Githubu...