JMRI – Rozkazy – Automatická jízda vlaku

[Jiri Dvoracek]

Občas nad tím přemýšlím. Má to dva problémy. Jak to zorganizovat a o čem mluvit.

Problémy jsou od toho, aby se řešily Nebo můžeš jezdit k nám a rovnou to ukazovat na reálném kolejišti

[sidlo]

Jak rozkazy fungují? Jak vypadá brzdná křivka? A jak můžeme Rozkazy upravovat, případně jak s nimi můžeme komunikovat? JMRI je otevřený systém a proto i Rozkazy poskytují možnosti jak je dále rozšiřovat.

https://sites.google.com/site/sidloweb/jmri/22-rozkazy/10-rozkazy-pod-poklickou

https://youtu.be/BoonQ3Twgfk

[sidlo]

Průvodce JMRI Rozkazy je u konce. Krátké shrnutí možností:

• Dva režimy automatické jízdy – vzorová jízda a ad hoc NX Odkud Kam.
• Volitelné režimy automatického provozu – čistě automatický podle jízdního řádu, s obsluhou výpravčího, kombinace s ruční jízdou nebo s posunem ve stanici.
• Automatická jízda plně respektuje rychlostní návěstní soustavu pro Volno – traťová rychlost, Stůj – zastavení před návěstidlem, 40 km/h, 60 km/h a 80 km/h – omezení rychlosti v obvodu výhybek podle návěstí ČSD nebo SŽ.
• Během jízdy může vlak zastavovat v zastávkách, měnit rychlost, využívat funkční klávesy světla a zvuk a v cílovém bloku zastavit na libovolném zvoleném místě.
• Není potřeba zvláštních snímačů pro přesné zastavení nebo určení místa pro změnu rychlosti. Snímače typu enter sensor, Speed Marker, Entry Feedback, pre2in sensor, Break Marker, Break Feedback, in sensor, Stop Marker, Stop Feedback a jim podobné není pro normální provoz vůbec třeba.
• Výpočet brzdné křivky se provádí přes více bloků. Není tedy předepsána minimální délka posledního bloku, která je potřebná pro správné zastavení.
• Je potřeba mít vyřešené záchvěvy snímačů obsazení. Je vhodné pro to využít Globální prodlevy v nastavení snímačů a tyto zapnout pro všechny snímače obsazení.
• Při změně parametrů lokomotivy není třeba opakovat profilaci. Předvolbách je možné zapnout samoučící se režim ladění rychlostních profilů lokomotiv. JMRI při tom kontroluje aktuálně dosažené rychlosti při různých otevření ovladače a navrhuje korekce rychlostního profilu.
• Uložené rozkazy jsou plně editovatelné. Možnost doplnění spouštění funkčních kláves. Možnost doladění přesného místa zastavení.
• Možnost běžícího Rozkazu přijímat povely z okolí, např. snímače pro zastavení nad rozpojovačem.
• Možnost běžícího Rozkazu vydávat povely do okolí, např. spouštět akce Logix nebo skripty.
• JMRI umí pracovat s nastavením dekodéru Zrychlení CV3 a Zpomalení CV4, které umí započítat do výpočtu ujeté dráhy. Pro provoz Rozkazů tedy nemusíme tyto CV vynulovat.

https://sites.google.com/site/sidloweb/rozkazy

[Jiri Dvoracek]

To je zase studijního materiálu pro dlouhé zimní večery Díky.